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桁架机械手机器人的焊接作业有哪些要求？对于重型桁架机械手的价格，桁架机械手厂家整理了四项相关要求，一起来看看：
1、数控桁架机械手对整体尺寸精度没有特别高的要求。配备偏差检测和焊接过程电弧跟踪功能可进行一定程度的修正
2、应控制角焊缝装配间隙。否则，焊缝很容易穿透。如果有缝隙，在机器人焊接前进行人工打底，可以有效减少焊透的发生。
3、对接焊缝根部间隙应稳定均匀。现代焊接机器人通常具有间隙感应能力。在一定程度上可以根据焊缝的实际根部间隙进行参数修正，但如果间隙过于不均匀，变异性大，焊缝的熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。
4、应控制机械手焊缝余量。比如一个角焊缝应该是10，而实际板边焊缝余量只有8，肯定会咬边。
介绍了桁架机械手机器人焊接的四个主要条件。每个人都明白这一点。手工焊接是一项非常繁重的工作，随着焊接要求越来越高，普通工人无能。由于焊接时产生的火花和烟雾会对人体造成一定的伤害，所以焊接工人越来越少，机器人焊接解决了企业就业问题。