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在工业生产中，桁架机械手在自动化生产线中有多种应用，桁架机械手可应用于产品的装配、检测、输送等作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，本文特鲁门小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的智能检测机械手的设计方案。

项目需求

利用检测机械手能够实现自动探伤检测，自动/手动识别两种车型，根据车型执行相应动作；设备动作平稳，不会造成产品倾覆。

总体方案及布局

整体方案是由龙门二轴机械手组成。设备主体结构采用Q235A钢材焊接，主包括两条地轨， 两根立柱，立柱高度2240mm，一根横梁；横梁倒挂重300kg的机器人，形变不得超过0.2mm。