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典型的机械手是工业生产中常用的用于水平/垂直位移的机械装置，其动作是由相应电磁阀控制的气缸驱动。下面介绍气动机械手的组成和动作。

气动机械手由三个主要部分组成：框架、机械手和气爪，作为固定支撑。带动第一肩关节的动作由两块气动肌肉组成，框架臂由四块气动肌肉组成，上臂由四块气动肌肉组成，前臂由四块气动肌肉组成。

v 分类：

1.根据操作方式的不同，可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手；

2.根据适用范围的不同，可分为专用机械手和通用机械手两种；

3.根据运动轨迹控制方式的不同，可分为点控制和连续轨迹控制机械手。

气动冲床机械手可以提供四个运动自由度，每个自由度都*由气动肌肉驱动。前端的气爪抓住物体，带动气动肌肉转动各个关节，使物体在空间中移动。合理的控制最终满足机械手的操作要求。

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