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　　故障原因：振动频率的重叠导致共振;加工工艺;参数设置不合理，进给速度过大，使圆弧加工失步;丝杆间隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步;同步带磨损

　　解决方案：找出产生共振的部件，改变其频率;考虑工件材料的加工工艺，合理编制程序;对于步进电机，加工速率F不可设置过大;机床是否安装牢固，放置平稳，拖板是否磨损后过紧，间隙增大或刀架松动等;更换同步带。

　　2.系统引起的尺寸变化不稳定

　　故障原因：系统参数设置不合理;工作电压不稳定;系统受外部干扰，导致系统失步;已加电容，但系统与驱动器之间的阻抗不匹配，导致有用信号丢失;系统与驱动器之间信号传输不正常;系统损坏或内部故障。

　　解决方案：加速时间是否过大，主轴转速，切削速度是否合理，是否操作者的参数修改导致系统性能改变;加装稳压设备;在驱动器脉冲输出触点处加吸收电容;选择适当的电容型号;检查系统与驱动器之间的信号连接线是否带屏蔽，连接是否可以，检查系统脉冲发生信号是否丢失或增加;送厂维修或更换主板。
 

　　3.桁架机器人批量生产中，偶尔出现工件差

　　故障原因：认真检查工装夹具，且考虑到操作者的操作方法，由于装夹引起的尺寸变化，改工装使工人;数控系统可能受到外界电源的波动或受到干扰后自动产生干扰脉冲，传给驱动致使驱动接受多余的

　　脉冲驱动电机夺走或少走现象，了解掌握其规律，尽量采用一些的措施，如：强电场干扰的强电电缆与弱电信号的信号线*离，加入的吸收电容和采用屏蔽线*离，另外，检查地线是否连接，接地触点近。

　　4.桁架机器人加工的工件尺寸准确，表面光洁度差

　　故障原因：刀具刀尖受损，不锋利;机床产生共振，放置不平稳;机床有爬行现象;加工工艺不好。

　　解决方案：刀具磨损或受损后不锋利，则重新磨刀或选择的刀具重新对刀;机床产生共振或放置不平稳，调整水平，打下基础，固定平稳;机械产生爬行的原因为拖板导轨磨损厉害，丝杠滚珠磨损或松动，机床应注意保养，上下班之后应清扫铁丝，并及时加润滑油，以减少摩擦;选择适合工件加工的冷却液，在能达到其他工序加工要求的情况下，尽量选用较高的主轴转速。