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    全自动冲床上下料机械手是在冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能的机器人，在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用有很大的优势，具有定位、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。

    上下料机器人可以模仿人的工作，用固定的程序进行抓取产品，搬运物品、控制冲床冲压、这种操作上又简单、又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的产品。定期对其进行维护和保养是机器人正常运转所必需的，同时也保证作业时设备与人工的安全。建议使用者按照如下时间间隔定期对机器人进行检查。

    （1）每日检查；

    （2）每200小时检查；

    （3）每1000小时检查；

    （4）每2000小时检查；

    （5）每4000小时检查；

    （6）每6000小时检查；

    （7）每8000小时检查；

    以下三点注意事项：

    （1）两班制生产情况时应是正常情况下检查次数的2倍；

    （2）检查时间为控制柜处于关闭状态下的时间；

    （3）进行每2000小时检查时，建议用户定期试行全面检查。